汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

循环往复火塞式柴油车机归类手段下面的：

按另一个工作上巡环的旅行路线数类别：有四冲程和二冲程五种。风能发电汽油机常有四冲程。

按冷去形式类别：冒水冷散热式日式冷式有两种。电站用静音机大多为水冷散热式。

按进气原则总类：有非增压（自然而然吸气）式和增压式几种。

按气阀生长率区分：有单缸、双缸和多缸柴油发动机机。

按电磁阀顺序排列分类管理：有直列式、V形、臥式和对置式等。

按汽油机转动线强度快或活赛年均线强度快类别：有快速（校零转动线强度快超过1000r/min或活赛年均线强度快超过9m/s）、中速（校零转动线强度快为（600-1000r/mm或活赛年均线强度快为6~9m/s）和低速档（校零转动线强度快降至600r/min或活赛年均线强度快降至6m/s）汽油机。

按用处各类：有发电站用、小汽车用、公程机械厂用、拖拉机用、轨道轨道车用、海船用、农用机械、坦克用和麾托车用等柴油发动机机。

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